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详情
广东工业大学:高速精密运动平台的两级光栅定位方法
成果类别
:
软科学
应用行业
:
科学研究、技术服务和地质勘查业
体现形式
:
无
成果水平
:
无
成果登记
:
2023-09-22
成果属性
:
无
应用状态
:
稳定应用
转让范围
:
允许出口
成熟度
:
无
推广形式
:
其他
单位属性
:
高校院所
研究形式
:
无
联系成果方
13640
来源:广东工业大学机电工程学院
成果简介
本发明公开了一种高速精密运动平台的两级光栅定位方法,该高速精密运动平台的两级 光栅定位方法包括以下步骤:由增量光栅提供位置反馈信号,控制电机进行初级位置进给; 切换位置反馈信号;采用绝对光栅的位置反馈信号进行闭环控制。本发明通过增量式光栅与 绝对光栅的组合与切换控制,实现宏微运动平台高速运动下的高精度定位,解决了运动平台 的大行程高速运动与高精度定位的矛盾,实现了宏微运动平台高速运动下的高精度定位。
专利情况
相关成果
暂无内容