本发明提供了一种管件密封圈的自动装配设备，包括上料机构、取料机构和装配台；所述上料机构包括振动盘、上料平台以及将所述密封圈推送至所述取料机构的推送气缸；所述取料机构包括设置有取料通道的取料基座，将所述密封圈压紧定位的压紧结构，夹取所述密封圈的夹取结构，以及驱动所述夹取结构动作的驱动结构；所述装配台包括装配工位以及设置在所述装配工位的管件，所述管件上设置有安装所述密封圈的装配槽。本发明通过夹取结构和压紧结构能自动地完成密封圈的夹取，并改变密封圈的外径，再移动至管件的装配槽内，最终通过释放密封圈自动完成装配过程。