本发明提供了一种管件密封圈的自动装配设备,包括上料机构、取料机构和装配台;所述上料机构包括振动盘、上料平台以及将所述密封圈推送至所述取料机构的推送气缸;所述取料机构包括设置有取料通道的取料基座,将所述密封圈压紧定位的压紧结构,夹取所述密封圈的夹取结构,以及驱动所述夹取结构动作的驱动结构;所述装配台包括装配工位以及设置在所述装配工位的管件,所述管件上设置有安装所述密封圈的装配槽。本发明通过夹取结构和压紧结构能自动地完成密封圈的夹取,并改变密封圈的外径,再移动至管件的装配槽内,最终通过释放密封圈自动完成装配过程。