本发明公开了一种基于鸽群优化算法的氢燃料电池汽车能量管理方法、系统、设备及存储介质，其中所述方法包括：构建氢燃料电池汽车的整车等效氢耗量模型；构建模糊控制器，其以整车需求功率和动力电池的SOC为输入，以氢燃料电池的输出功率为输出；根据所述整车等效氢耗量模型确定适应度函数，利用鸽群优化算法对所述模糊控制器内部设置的隶属度函数进行优化，以获取最优模糊控制器；将当前整车需求功率和所述动力电池的当前SOC输入至所述最优模糊控制器，得到当前时间下所述氢燃料电池所需的输出功率；控制所述氢燃料电池按照所述输出功率运行。本发明引入模糊控制器和鸽群优化算法可以制定较为合理的车辆能量管理策略，具有良好的实用性。