发明人：高健; 张观锦; 林辉; 陈新; 陈云; 汤晖; 贺云波; 张昱; 杨海东

本申请公开了一种投影仪标定方法，包括提供标定板；提供结构光三维检测系统；利用第一类圆将所述标定板摆正；在所述标定板有效范围内，拍摄所述标定板的图片，并由所述投影仪向所述标定板投射编码条纹并拍摄，然后重复至少二次本步骤；对每组带有条纹的图像进行相位计算，得到每组标定板图像上圆心点位置的横向和纵向绝对相位值，利用圆点提取算法计算标定板图像上的圆心点像素坐标，结合得到每个圆心点上的绝对相位值；将所述标定板的圆心点的绝对相位值从相机像素转换到投影仪的像素，实现对投影仪的标定。上述投影仪标定方法能使三维结构光扫描测量系统无需变换多种标定板即可实现不同尺度工件的测量，适用多种不同尺寸微型元件的三维检测。