发明人：张小虎; 黄卓; 邓旭高; 闫志标; 杨林; 周星; 杨海滨; 王群

本实用新型公开了一种控制柜一体式协作机器人，包括主体与供电装置，所述供电装置与所述主体通过缆线相连，所述主体包括协作机构与底座，所述协作机构固定在所述底座上方，所述底座内设有控制装置，所述控制装置控制所述协作机构，所述缆线连接所述控制装置与所述供电装置。本实用新型的一种控制柜一体式协作机器人结构设计合理，高效地利用了机器人自身的无用空间，在保证机器人工作范围的前提下，提高机器人本体利用率和漏电安全性。