发明人：浣石; 陶为俊; 徐冲; 李传荣; 唐伶俐

本申请属于相机标定技术领域，公开了一种全色面阵相机和高光谱线阵相机联合标定方法、系统，通过高光谱线阵相机拍摄标定件组合的第一图像，以获取多个位于扫描平面内的第一特征点的坐标关系，根据第一特征点的坐标关系确定扫描平面的系数矩阵，并用以计算世界坐标系与高光谱线阵相机的相机坐标系之间的第一位姿转换矩阵；再根据全色面阵相机拍摄的第二图像对世界坐标系与全色面阵相机的相机坐标系之间的第二位姿转换矩阵进行标定，根据第一位姿转换矩阵和第二位姿转换矩阵通过简单计算得到高光谱线阵相机和全色面阵相机之间的位姿转换关系；计算过程简单、高效、计算结果精度高，可以广泛用于全色面阵相机和高光谱线阵相机的联合标定。