发明人:杨林; 邓旭高; 胡江涛; 欧焕才; 周星; 王群; 杨海滨
本发明公开了一种关节机器人,包括大臂、小臂、第四电机、臂线套,第四电机设在大臂的末端左侧,第四电机的输出轴向右侧伸出并与设在大臂右侧的小臂连接,臂线套的一端设在大臂的左侧,壁线套跨过小臂和大臂,使得臂线套的另一端设在大臂的右侧。这样就能让大臂向下摆动,摆动180度的过程中耗能非常的少,这样的运动惯量就小,机器人动作会非常的灵活。
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