发明人：陈威盛; 张小虎; 邓旭高; 唐燮聪; 周星; 王群

本实用新型一种臂展可柔性切换的协作机器人。该协作机器人通过更换相邻轴座间不同长度的机械臂实现机器人臂展的柔性切换。同时该协作机器人的通讯及供电线缆均在机器人内部走线，通讯及供电线缆均以直流伺服驱动器为连接点串联走线，且连接均采用插头插接的方式。机器人在更改臂展需求时只需通过两组螺钉和销钉更换不同长度的机械臂即可，串联的走线方式和插头插接的连接方式使得在更改机器人臂展时无需对机器人本体线束进行改造，节省改造成本；中空关节模组两端通讯及供电线缆的固定确保了两相邻轴座间的通讯及供电线缆与其所在的本体位置为相对静止，同时轴座内可存放一定长度的通讯及供电线缆，满足更改臂展时的线缆需求。