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一种全自动伺服控制器电流环带宽测试方法及其系统
类型:
知识产权-专利
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专利类型:发明专利
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发明人:徐潇; 李剑

本发明涉及伺服电机控制技术领域,特别涉及一种全自动伺服控制器电流环带宽测试方法及其系统;本发明将伺服电流环带宽的测试过程与手动调节电流环PI的经验过程解耦,通过自动遍历可行的电流环PI参数的过程中,进行正弦波电流扫频测试,将遍历到的不同PI参数带入控制中,将测到的所有带宽数值中的最大值作为实际结果,从而实现伺服带宽测试的可重复性和高可靠性。

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