发明人:吴珩; 周艳红
本发明提供一种工业机器人示教器软件架构的实现方法,分别设置快捷工具区、功能页面区和系统状态区;功能页面区采用系统状态数据结构实现功能类别页面显示与操作交互;系统状态区采用属性页特性组织的系统状态子页面;在功能页面区中,根据工业机器人应用需求按功能类别分类,并根据功能类别创建对应的页面类型对象,采用页面类型对象堆栈技术作为页面类型对象的管理基础;每个页面类型对象设置菜单子页面类型对象堆栈数据结构,实现功能类别的子功能以菜单子页面类型对象形式创建,菜单子页面类型对象采用菜单子页面类型对象堆栈数据结构进行组织管理。本发明可实现工业机器人示教器软件设计的高度模块化,提高了设计灵活性、软件整体稳定性。
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