发明人：招子安; 吴重庆; 黄祖强; 冯肄禹; 区盛昌; 周伟娜

本实用新型机器人硬件，尤其涉及一种硬件模块化的控驱一体装置。控制模块与扩展模块，通过控制‑扩展模块接口进行连接，实现控制模块与扩展模块的数据交换，并实现不同型号的控制模块和扩展模块互相连接；控制模块与功率模块，通过控制‑功率模块接口进行连接，实现控制模块与功率模块的数据交换，并实现不同型号的控制模块和功率模块互相连接。通过将控制模块、扩展模块和功率模块这些硬件模块化的方式集成在一起，达到控驱一体高效集成的目的，体现出控驱一体高效集成的优势。根据不同的应用场景，通过更换适应硬件模块达到高效灵活的目的，避免控驱一体系统应用的局限。