发明人：戚骁亚; 张校志

本发明提供了一种多移动机器人控制/分派模型获取方法、装置、电子设备，通过获取各移动机器人的初始位置信息和身份识别信息；获取目标位置信息；获取多移动机器人分派模型；把初始位置信息、身份识别信息和目标位置信息输入多移动机器人分派模型中，以获取指派给各移动机器人的目的地信息和运动路径信息；把目的地信息和运动路径信息发送至对应的移动机器人；其中多移动机器人分派模型是基于多智能体强化学习算法的用于为多移动机器人指派目的地和规划运动路径的模型；从而能够快速地完成位置指派以及实时的运动规划，使多个移动机器人可以同时行动，无碰撞地完成位置指派任务。