发明人：薛光坛; 王展; 刘家骏; 矫日华

本实用新型提供了一种基于视觉系统与毫米波传感器的分拣装置,包括机架，设置在所述机架上的传送带，设置在所述传送带正上方的视觉系统和毫米波传感器，设置在所述视觉系统和毫米波传感器后方的分拣机械臂，多个设置在分拣机械臂旁的物品存放桶，以及控制系统；所述传送带、视觉系统、毫米波传感器、分拣机械臂均与所述控制系统电性连接；可同时采集待处理物品的图像信息和毫米波回波信息供控制系统进行综合分析处理，有利于提高物品分类的准确性。