钣金件生产中,由于生产工艺和材料等因素的影响会在产品表面产生凹凸点、划痕、缩颈、裂纹、起皱等缺陷,钣金件的外观检测目前仍以传统的目视检查等人工检查为主,存在效率低下、漏检、错检等问题。项目组自主研发双反射镜组成像系统,开发条纹边界梯度分析算法,解决了二维或三维机器视觉技术无法兼顾检测精度和检测效率的问题,通过集成机器人模块,实现钣金零件全覆盖、高精度、高效率的智能检测。
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