焊接机器人能够高效、精确地完成焊接任务，尤其适用于大批量、高精度的焊接生产线，其在操作得当且编程合理的前提下，可以有效地减少焊渣的产生。然而，尽管焊接机器人可以优化焊接的过程，但在实际操作中，当采用电弧焊、氧乙炔焊等方式时，焊接机器人也不可避免地会产生飞溅的焊渣，飞溅的焊渣不仅会在焊接件的表面和周围的环境中留下难以清除的痕迹，影响焊接件的美观和光洁度，降低焊接件的档次和价值，还会增加后续的清理工作量，需要使用打磨机、刷子、锤子等工具对焊接件和环境进行清理，耗费人力、物力和时间，增加生产成本和风险，同时，在清理飞溅到焊接件上的焊渣时还很有可能对焊接件的表面和结构也造成损坏；本发明专利涉及机器人技术领域，包括机器人本体、焊枪和防护罩，防护罩套设于焊枪以阻挡焊渣飞溅出防护罩，防护罩内侧面从上至下间隔设有多个凸出的集渣环以供焊渣附着。通过在焊枪处设置防护罩，使焊接时飞溅的大部分焊渣都附着到防护罩内侧面上（集渣环表面属于防护罩内侧面的一部分），且间隔设置的集渣环形成了多个隔间，那些未能附着或者反弹的焊渣可落入到隔间内而不会掉出防护罩，设置的多个集渣环还大大增加了防护罩内侧面的面积，相比于不设集渣环或只在最底下设置一个集渣环，能够附着和收集更多的焊渣，从而可有效地避免焊渣落到工件上。