发明人：黄坤山

本发明提供了一种基于机器视觉的胶囊检测方法，具体包括以下步骤：工业摄像机采集图像；利用采集的图像离线制作胶囊模板；利用模板匹配在线定位胶囊的中心和方向并分割出每个胶囊图像；校正分割出的胶囊图像；利用校正好的胶囊图像与胶囊模板做比较，输出缺陷检测结果信息。本检测方法可以在存在遮挡和混乱等复杂情况下，快速准确地定位分割采集图像中地胶囊，其适用各种不同种类的胶囊检测，实用性强，实现了胶囊检测的自动化，提高了检测的质量和效率。本发明还提供了一种基于机器视觉的胶囊检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块和控制执行模块。本检测系统不仅检测精度高，适应性广泛，而且能够检测各种型号规格的胶囊。