本实用新型公开了一种控制器，涉及控制器技术领域，包括下壳体和上壳体，上壳体设置在下壳体的顶部，下壳体的内侧设置有控制器主体，下壳体的内侧设置有装卸部件，下壳体的一侧设置有理线部件，装卸部件包括锁紧组件和适配组件，控制器主体位于锁紧组件和适配组件之间，锁紧组件包括锁紧滑块，锁紧滑块活动连接在下壳体的内侧，锁紧滑块靠近控制器主体的一端固定安装有缓冲胶块。本实用新型提供的控制器通过侧锁架之间距离的改变适应控制器主体的宽度，通过主锁架与滑轨距离的改变适应控制器主体的长度，并配合偏转的锁杆对控制器主体进行固定，从而适应对不同型号的控制器主体的安装需求。