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一种多传感器快速标定方法及系统
类型:
知识产权-专利
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专利类型:发明专利
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发明人:吕小戈; 杨宗泉

本发明提供了一种多传感器快速标定方法及系统,涉及传感器标定技术领域。该多传感器快速标定方法包括以下步骤:调节并固定标定装置上各个传感器的位置及角度;标定装置安装有至少两个传感器;将标定装置安装到机器人末端上;获取多个机器人末端的位姿数据;根据位姿数据对各个传感器进行手眼标定,以得到各个传感器两两之间的位姿转换关系。本发明能够对多个传感器实现快速标定,整个标定过程简单快捷。

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