发明人：赵豪; 胡俊; 王瑞; 胡晓圻; 陈国超

本发明公开了一种3D打印零件的清粉装置及清粉方法，清粉装置包括箱体、清粉机器人及支撑机构，箱体内部形成有容纳3D打印零件、清粉机器人及支撑机构的密封腔，密封腔具有通道，通道处密封盖设有密封门，支撑机构包括摆动组件和旋转组件，摆动组件包括摆动驱动件和与密封腔的腔壁活动连接的摆动架，旋转组件包括旋转驱动件及固定3D打印零件的旋转架，旋转架与摆动架活动连接，摆动驱动件驱动摆动架相对密封腔的腔壁摆动，旋转驱动件驱动旋转架相对摆动架转动，清粉机器人具有对3D打印零件进行粉末清理的清粉头，清粉机器人包括均与清粉头、摆动驱动件及旋转驱动件电连接的控制器。本发明的清粉装置可改善3D打印零件的清粉效果，提高清粉效率。