发明人：邓必懋; 郑思静; 黄康飞

本发明公开了一种基于机器人的门板折弯双向进给夹具，涉及门板折弯的技术领域，包括固定板、设置于固定板上的固定安装架和移动安装架，固定安装架上设置有第一气缸、以及沿固定安装架宽度方向延伸的导轨，该导轨上安装有与导轨滑动配合的滑块；移动安装架设置于滑块上，该移动安装架连接第一气缸的活塞杆，该移动安装架上设置有用以吸取门板的真空吸盘。由气缸进行驱动，移动安装架带动待折弯门板相对机器人末端往折弯机方向进给，达到了将机器人第五轴向外偏移进行门板折弯的效果，克服了机器人末端与折弯机之间产生干涉导致无法对宽度小于420mm的门板短边进行折弯的难题。