发明人：周艳红; 郑伟胜; 杨兆万; 吴珩; 许安鹏; 陈立平; 周云飞

本发明提供了一种前后轴驱动电动汽车再生制动过程的控制方法，其特征在于：首先，检测制动踏板开度判定是否存在制动需求；然后，判断车速、电池组SOC和制动强度是否均满足再生制动控制开启条件；之后，建立前后轴驱动电机再生制动转矩分配优化模型，并求解得出Tbf和Tbr。本发明控制方法能保证前后轴驱动电动汽车在制动过程安全、稳定的同时最大限度地回收制动能量，进一步延长电动汽车的行驶里程。