发明人：林彦英; 蔡久凤; 周星; 向珍琳; 朱润智; 何文浩; 张建华

本发明涉及机器人异常检测和诊断领域，公开了一种工业机器人状态监测与故障诊断方法，包括如下步骤：S1：获取机器人的运行数据；S2：将所获取的运行数据划分为平稳段数据和非平稳段数据，将平稳段数据和非平稳段数据分别转换为监测状态代码；S3：根据监测状态代码监测机器人的运行状态。本发明可实现在线监控机器人，无需在机器人上安装昂贵的传感器和通讯设备模块，直接通过脚本采集运行数据即可，极大地节省了检测成本，将平稳段数据和非平稳段数据转换为监测状态代码，简化了平稳段数据和非平稳段数据的记录量，避免大量数据的储存堆积，减小服务器的负担。