发明人：陈棕渤; 蔡哲勇; 刘建文

本实用新型公开了一种基于ros焊锡机器人的自动吸烟装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有冂形固定架，冂形固定架的表面设置有焊锡机器臂，焊锡机器臂的表面设置有焊锡枪，所述焊锡机器臂的正面固定连接有呈匚字形的安装导向板，安装导向板的表面转动连接有调节丝杆。该基于ros焊锡机器人的自动吸烟装置，通过设置弧形吸气盒、波纹连接管、气泵、空气净化盒和空气滤芯板，利用弧形吸气盒可以将焊锡枪周围产生的焊接烟气进行吸除，比现有在焊接设备上方的抽气管具有更好的吸烟效果，减少焊接烟气的泄漏，并且可以通过空气净化盒中的空气滤芯对烟气进行过滤和净化，再将净化后的空气外排，有利于提高工作环境的空气质量。