发明人：招子安; 黄祖强; 潘梓维; 赵伟威; 周星

本发明涉及接口技术领域，尤其涉及一种工业控制器的人机交互设备接口。包括第一接口、第二接口、开关电路、控制电路、急停电路、心跳协议编码装置和心跳协议解码装置。本发明将急停控制融合至工业控制器和人机交互设备中，无需额外引入急停线路，且可以通过标准的数据通讯接口和图像传输接口实现急停控制，解决了传统需要引入急停线的问题，降低了维护成本，同时由于数据通讯接口和图像传输接口均为常见的标准接口，保持了数据通讯接口和图像传输接口的兼容性，既可以支持专用的人机交互设备，也可以支持常规的人机交互设备。