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一种路边剪裁树干的机器人
类型:
知识产权-专利
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专利类型:实用新型专利
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发明人:何炎兵; 潘丽群; 何带桂

本实用新型涉及机器人技术领域,公开一种路边剪裁树干的机器人,包括底箱、驱动系统、控制系统、伸缩杆装置、剪裁装置和树干收集箱,伸缩杆装置为二级或二级以上伸缩杆,包括最外层的外套和一个或一个以上的伸缩套管,外套固定连接在树干收集箱的孔上,所述伸缩套管由气缸驱动进行伸缩,剪裁装置包括剪裁刀具、刀具伸缩装置、刀槽夹,剪裁刀具包括两把完全相同的空心刀槽和两片完全相同的刀片,两把空心刀槽通过在一端设置刀槽轴连接,刀片通过刀片轴与空心刀轴另一端连接。本实用新型的有益效果在于:剪裁的范围扩宽,耗时短,效率高。

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