发明人：叶小莺; 王千秋; 叶小艳; 唐蓉; 何凯; 周富肯; 林瑾

本发明涉及焊接设备技术领域，具体提供一种焊接机械手，包括左焊接组件、右焊接组件、前夹具组件、后夹具组件和驱动机构；所左焊接组件和右焊接组件用于同时对工件的四周进行焊接；所述左焊接组件和右焊接组件均安装在所述驱动机构上，所述驱动机构被配置为驱动所述左焊接组件和右焊接组件相互靠拢，以至于所述左焊接组件和右焊接组件之间形成焊接通道；所述前夹具组件配置为用于夹住一待焊接工件，所述后夹具组件配置为用于夹住另一待焊接工件；所述前夹具组件和后夹具组件均装配在所述驱动机构上，所述驱动机构配置为用于驱动所述前夹具组件和后夹具组件沿着焊接通道的轴向相互靠拢；该焊接机械手能快速地对工件进行焊接。