发明人：古家威; 蔡维嘉; 张立华

本申请属于无人机技术领域，公开了一种无人机路径规划方法、装置及电子设备，所述方法包括步骤：通过获取起点和目标点的坐标、无人机的剩余电量和无人机的三个轴向的加速度数据组；以起点为第一个节点，并循环执行以下步骤，直到获取到与目标点的距离小于预设距离阈值的节点：以最新得到的节点为起始点生成多条短路径；根据各短路径的路径时间和加速度组合、起点和目标点的坐标以及剩余电量计算各短路径的综合代价；以综合代价最小的短路径为有效短路径，提取有效短路径的终点作为新的节点；拼接所有有效短路径，得到无人机的规划路径，从而更好地平衡无人机的能耗与执行速度的关系。