发明人：周艳红; 许安鹏; 朱明; 杨兆万; 陈继勇; 吴珩; 陈立平; 周云飞

本实用新型提供一种输入输出全闭环控制的精密机器人，包括机座组件、大臂组件、小臂组件和控制系统；所述大臂组件的一端可转动地设置在机座组件上，机座组件上设置有与大臂组件同轴转动的第一角度编码器；所述小臂组件的一端可转动地设置在大臂组件的另一端上，大臂组件的另一端上设置有与小臂组件同轴转动的第二角度编码器；所述小臂组件另一端用于连接负载；所述第一角度编码器和第二角度编码器均与控制系统的输入端信号连接；所述机座组件和大臂组件均与控制系统的输出端信号连接。本实用新型的精密机器人可通过控制系统实时在线检测机械臂的位置和运动轨迹，从而实现输入与输出的全闭环控制，大大提高了机器人的运动速度和精度。