发明人：杨航; 杨海东; 黄坤山; 彭文瑜; 林玉山

本发明公开了一种集成目标检测和关联的行人多目标跟踪方法，包括如下步骤：采用训练数据集对追踪模型网络进行训练，得到追踪模型；待追踪视频流中第一帧图像先经过所述检测子模型，根据热图和偏移向量生成行人目标的边界框；再经过外观特征提取子模型对每个行人目标提取特征向量并分配ID和轨迹；待追踪视频流中其他帧图像依次通过追踪模型，根据待追踪视频流中相邻两帧图像中特征向量的相似度，确定各个行人在当前帧图像中对应的轨迹位置，并将待追踪视频流中所有帧图像中同一ID对应的轨迹位置连接起来，即为其对应的追踪结果。本发明克服了传统跟踪方法中速度慢，在有物体遮挡情况下身份切换频繁的缺点。