发明人：何力; 周瑞浩; 张宏; 管贻生; 潘雅灵

本实用新型公开一种手持式可伸缩长杆采摘工具，包括刀具、伞具收集机构和可伸缩长杆，刀具通过连接器与伞具收集机构的上端固定连接，伞具收集机构的下端与可伸缩长杆焊接连接，可伸缩长杆上安装有第一控制器，刀具上安装有第二控制器，伞具收集机构上安装有第三控制器，第一控制器通过无线遥控控制第二控制器和第三控制器，本实用新型采用三机构联动的方式，通过控制器之间的无线遥控实现远距离的水果采摘，并通过伞状的收集机构及时的收集，保证了水果从采摘到收集过程中不被损坏，也提高了水果采摘作业的工作效率与工作质量。