发明人：林耿聪; 肖曙红; 张建华; 何文浩; 卢浩文; 王星航

本发明涉及机器人标定及纠偏领域，公开了一种基于交叉激光传感器的自动TCP标定及纠偏方法，包括TCP的自动标定方法和在此方法基础上的TCP纠偏方法，基于交叉激光传感器的自动TCP标定方法使用交叉激光传感器代替了人工示教对点操作，实现了自动对点标定，减小了人工操作所造成的误差和人工操作对点的时间，提高了TCP标定的精度，在机器人传感器位置及交叉激光传感器位置不变情况下，可以对机器人的末端工具进行快速TCP纠偏操作，减少停机时间，以最小的停机时间恢复生产线生产，大大的降低标定时间和成本，并提高TCP标定精度。