发明人：刘星锦; 罗凌云

本申请涉及机器人电机数据采集技术领域，提供了一种基于伺服驱动器和上位机的机器人轴数据采集系统，包括机器人伺服驱动器、上位机和USB转485模块，上位机和USB转485模块通讯连接，机器人伺服驱动器包括多个从站和一个数据整理芯片，各从站分别与机器人的各个关节电机电性连接，各从站通过总线依次连接，且各从站分别与数据整理芯片电性连接；数据整理芯片和USB转485模块通讯连接；上位机用于向机器人伺服驱动器发送数据采集指令，以使至少一个目标从站采集对应的关节电机的电机数据；数据整理芯片用于获取目标从站反馈的电机数据，并发送给上位机。本发明具有采集效率高和切换流畅的有益效果。