发明人：叶小莺; 罗先录; 何凯; 叶小艳; 唐蓉; 彭新亮; 王千秋; 周富肯; 邝辉宇; 沈瑞琳; 刘建文

本申请涉及旋翼机技术领域，尤其涉及一种用于地下管网巡检的工业无人机。该工业无人机包括：无人机本体；无人机基座，所述无人机基座在竖直方向上设有第一管道，所述第一管道上部分连通有第一通气口，第二管道的下部分连通有第二通气口；无人机本体设置在无人机基座的上方，无人机本体固定至连接杆的一端，连接杆的另一端固定有活塞，所述活塞滑动配合在所述第一管道的内部；无人机基座还包括支撑机构，所述支撑机构用于张开支撑腿，使得支撑腿与地下管体的管壁接触以向无人机基座提供支撑力。本申请提供的一种用于地下管网巡检的工业无人机，能够提高工业无人机在地下管道中飞行的可靠性和安全性。