发明人：胡俊; 张达明; 本·威尔森

发明公开了一种直接金属沉积增材制造设备，包括可移动的支撑平台；直接金属沉积系统，包含熔覆头，该熔覆头由安装在支撑平台附近的多轴机械臂控制，多轴机械臂可以根据要求实时移动熔覆头；中央处理器集成计算机数控系统，以使直接金属沉积系统沉积连续的金属沉积层以构建或修复所述构件。本发明的直接金属沉积增材制造设备，中央处理器在闭环控制下，通过对支撑平台和多轴机械臂联合控制实现增材制造，以使每一连续沉积的金属层能够依据构件的3D模型，对所述构件进行增材制造和修复。