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一种AGV小车状态监测方法、装置、电子设备及存储介质
类型:
知识产权-专利
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专利类型:发明专利
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发明人:何嘉臻; 薛光坛; 田松坡; 付鑫

本申请提供了一种AGV小车状态监测方法、装置、电子设备及存储介质,其技术方案要点是:在所述AGV小车的标准工位设置有与所述AGV小车的所有车轮一一单独对应的压力采集设备,该方法的步骤包括:获取所述压力采集设备的压力信息;根据所述AGV小车各车轮的压力信息与所述AGV小车当前所在标准工位的对应预设值进行单独对比,进而判断所述AGV小车的位置和/或载重状态是否异常。本申请提供的一种AGV小车状态监测方法、装置、电子设备及存储介质具有成本低、检测精度高的优点。

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