发明人：陈普辉; 姚方周; 杨莞榕

本实用新型公开了五轴机械协作平台，包括机座，所述机座的前侧设置有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出端固定连接有Y轴滚珠丝杆模组，所述Y轴滚珠丝杆模组的顶部设置有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端固定连接有X轴滚珠丝杆模组，所述X轴滚珠丝杆模组的顶部设置有工作平台，所述机座的右侧固定连接有立柱，立柱的顶部固定连接有Z轴伺服电机。本实用新型通过机座、Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杆模组、X轴伺服电机、X轴滚珠丝杆模组、工作平台、立柱、Z轴伺服电机、Z轴滚珠丝杆模组、悬臂、S轴伺服电机、S轴行星减速机、W轴旋转气缸与气动夹爪的配合使用，具备加工效率高、成本低和定位精度高的优点。