作业型飞行机器人是一种空中具备主动作业能力的新型机器人。项目研发了多种可代替人工进行高空作业的飞行机器人，包括可进行复杂作业的双臂飞行机器人，以及进行特种作业的单臂飞行机器人。所研发飞行机器人由多旋翼飞行器提供空中飞行动力，飞行器下方搭载多自由度作业机械臂，系统结合了飞行器与作业机械臂各自功能特点。通过更换不同的作业执行装置即可满足多种类型作业任务，能有效代替作业人员在危险环境或人类不可达地区完成无人化及智能化作业，保护高空作业人员生命安全。