发明人:孙传碑; 杨碧霞
本发明适用于升降机领域,提供了一种数控堆垛升降机,包括移动底板,以及移动底板上固定的滚轮,还包括:导向支撑柱、顶板、升降板、货物抓取组件、升降驱动组件、高度锁定组件和折叠支撑组件。货物抓取组件将装有货物的托盘进行抓取,升降驱动组件通过高度锁定组件带动升降板向上移动至货架的货格处,货物抓取组件再将装有货物的托盘送进货架的货格内,当升降驱动组件发生故障并且不能拉动升降板上下运动时,高度锁定组件通过限制折叠支撑组件折叠的方式对升降板进行支撑,进而防止升降板向下坠落,提高升降板升降的稳定性。
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