发明人：刘桂贤; 蔡建洲; 区仕雄; 邓宇; 郑港; 谢志军; 邓爱忠; 张永俊

本发明公开了一种智能可移动超声刀柄刀库，包括AVG小车、超声机床及换刀机器人，所述AVG小车顶面两侧分别垂直固接两个支板，两个所述支板顶面固接刀库板。本发明通过控制器及继电器与刀架组件电连接，且刀架组件上的触头与超声刀柄组件上的触板电连接，方便控制器读取并记录保存超声刀柄组件的各项电参数及编号，这样在换刀时，就无须人工干预换刀机器人进行参数选择，换刀机器人可根据已记录的电参数及编号自动选择，自动化程度更高，提高了换刀效率，同时控制器也通过电连接可以对超声刀柄组件的各项电参数进行持续监视，同以记录保存的对应的超声刀柄组件的电参数对比，若超声刀柄的状态不适于再进行加工，可以及时提示检修。