本发明公开了一种永磁同步电机矢量控制方法，应用于包含电流获取子系统、电流预测子系统、逆变控制子系统、第一电流环PI调节器、第二电流环PI调节器和自适应扰动观测器的永磁同步电机矢量控制系统中，其方法包括：通过电流获取子系统获取第一电流分量和第二电流分量；通过电流预测子系统生成第一电流分量预测值和第二电流分量预测值；通过自适应扰动观测器生成第一扰动结果和第二扰动结果；通过第一电流环PI调节器运算得到第一电压分量；通过第二电流环PI调节器运算得到第二电压分量；通过逆变控制子系统将第一电压分量和第二电压分量转换成三相电流信号。本发明通过引入自适应扰动观测器，提高永磁同步电机矢量控制系统的抗干扰能力。