发明人：岑洎涛; 曹艳波; 马章宇; 田兴志; 蔡建军; 王芳; 季仲致

本申请属于物流技术领域，公开了一种集装箱装箱方法及其相关设备，根据集装箱的尺寸以及各箱型的箱状货物的尺寸和数量，确定各箱型的箱状货物能够组成的货物堆、货物层和货物个体的数量，并形成堆链表、层链表和个体链表，在根据堆链表、层链表和个体链表对各货物堆、货物层和货物个体进行位置规划时，基于优先填充货物堆顶部空隙的原则进行规划，能够提高集装箱的装载率，而且，该集装箱装箱方法规划装箱方案的规划方法实际上是一种启发式装箱算法，具有算法高效、稳定性好、需要的计算资源少等优点。