本发明公开了一种部件运动状态下伸缩长度测量装置，属于部件伸缩长度测量技术领域。所述装置包括固定单元、活动单元、安装单元和第二固定板，活动单元和安装单元通过扭力杆连接；固定单元包括第一安装支架和第一固定板，第一安装支架固定在第一固定板上，活动单元包括第二安装支架、刻度盘、指针和摇臂，第二安装支架安装在第二固定板上；指针下端与摇臂连接；摇臂下端固定安装在第二安装支架上；安装单元包括压板、支架，支架安装在第二固定板上，压板安装在支架上。本发明的有益效果是结构简单、操作方便，机械加工工艺性好，整体制造成本低，适合于广泛使用推广。