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一种基于远程移动客户端监控和示教机器人的系统
类型:
知识产权-专利
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专利类型:实用新型专利
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发明人:杨海东; 周艳红; 邓必懋; 郑思静

本实用新型公开了一种基于远程移动客户端监控和示教机器人的系统,涉及机器人定位系统,包括机器人、用于发送射频信号的RFID读写器、RFID标签、工控机和声光报警装置,该机器人底部分别设置有X向定向轮和Y向定向轮,机器人底部还设置有X向伺服电机和Y向伺服电机;RFID读写器设置于机器人底部;RFID标签设置于机器人的活动范围内;工控机分别连接RFID读写器、X向伺服电机和Y向伺服电机;声光报警装置包括连接工控机的红外线感应器和声光报警电路,该声光报警电路包括支路一和支路二,支路一上串联有电阻R1、蜂鸣器和红色LED。本实用新型提高了机器人定位精度,当有人闯入应为无人环境的机器人工作空间时,声光报警装置发出声光报警。

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