发明人：岑洎涛; 罗凌云; 苏金宇; 邓锦祥

本申请涉及机器人焊接技术领域，提供了一种H型钢的焊缝轨迹计算方法、装置、电子设备及存储介质，本方法包括：获取H型钢和筋板之间的连接处的四个角点；获取第一侧边焊缝的第一上顶点的法向量、第二侧边焊缝的第二上顶点的法向量和底边焊缝的中点的法向量；根据H型钢和筋板之间的四个角点获取第一上顶点、第二上顶点和中点；获取第一下顶点、第二下顶点、左顶点和右顶点；根据第一上顶点、第一下顶点和第一上顶点的法向量计算第一侧边焊缝轨迹数据；根据第二上顶点、第二下顶点和第二上顶点的法向量计算第二侧边焊缝轨迹数据；根据左顶点、右顶点和中点的法向量计算底边焊缝轨迹数据。本发明能提高获取焊缝轨迹数据的效率和生产效率。