发明人:马超; 臧玉嘉; 赵明扬; 邢文权; 高英美; 李小凡
本发明属于机器人技术领域,涉及一种可移动的协同加工送料机器人及其操作方法,该可移动的协同加工送料机器人包括底座、均设置于所述底座的位置状态切换模块和支架、以及设置于所述支架的送料加工模块,所述底座设置有滚轮而使得该可移动的协同加工送料机器人可以移动,所述位置状态切换模块用于切换该可移动的协同加工送料机器人的位置解锁状态和位置锁定状态,所述送料加工模块包括用于固定物料的物料固定组件、用于对物料进行加工的物料加工组件以及用于实现所述物料固定组件和所述物料加工组件的升降运动的升降组件,该可移动的协同加工送料机器人具有活动的性能的同时还兼备协同加工送料功能,整体结构紧凑,灵活性高,具有广泛的适用性。
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