发明人：刁世普; 杨海东; 杨淑爱; 邱彩香

一种低抖动的夹持装置，包括夹持主体、左夹手、右夹手、左驱动件、右驱动件以及距离传感器；夹持主体的顶端设置有滑动导向板，左夹手与右夹手分别相向滑动安装于滑动导向板；距离传感器包括第一传感器与第二传感器，左夹手与右夹手的相向面分别安装有第一传感器与第二传感器；左驱动件与右驱动件固定安装于夹持主体，且左驱动件驱动左夹手沿滑动导向板滑动，右驱动件驱动右夹手沿滑动导向板滑动；第一传感器与第二传感器分别与左驱动件与右驱动件电联接。左夹手与右夹手分别独立向物体进行靠拢，分别同时与物体进行相抵。避免物体在某一时刻左右两侧所受到的夹持力不同，而导致物体发生发生抖动的情况。