发明人：郭子龙; 吕卓辉; 汤春节; 王周威

本实用新型公开了一种柔性的钢圈上料装置，包括钢圈上料夹具基座(13)，所述钢圈上料夹具基座(13)上设有气缸(18)和若干链轮(14)，所述链轮(14)之间通过链条(11)连接，所述气缸(18)的前端设有连接头(17)，所述连接头(17)与所述链条(11)连接；所述钢圈上料夹具基座(13)下方设有若干涨紧装置，所述涨紧装置包括摆杆(23)，所述摆杆(23)与所述链轮(14)的链轮轴(12)连接，所述摆杆(23)一端连接涨紧装置导向筒(24)；所述涨紧装置导向筒(24)内部设有涨紧装置活塞杆(26)，所述涨紧装置活塞杆(26)上设有弹簧(25)。本实用新型能抓取多种不同直径的圆形工件，减少了生产过程中更换夹具的麻烦，保证其经济性和稳定性。