发明人：杨斌; 张胜田

本发明涉及数字图像处理技术领域，其目的在于提供一种机器人视觉跟踪方法、系统、电子设备及介质。其中，机器人视觉跟踪方法包括：实时采集监控视频数据；实时判断是否接收到目标监控指令，若是，则进入下一步；输出目标信息获取请求，直到接收到监控视频数据内最新视频帧中的目标的轮廓图像框；根据所述轮廓图像框，在监控视频数据中对当前目标进行追踪，并获取当前目标的移动数据；根据所述移动数据生成位移指令，以便驱动当前机器人调整监控视频数据的采集方位，然后重新获取当前目标的轮廓图像框。本发明可实现对指定目标的自动监控，便于减轻用户手动监控的工作量。