发明人：陈家霆; 刘朋飞; 陈烜; 孙洁; 何冠如

本实用新型提供了一种人工承重自锁机构，包括股骨杆件和股骨元器件，股骨杆件安装在股骨元器件外壳的顶端，股骨元器件安装在股骨元器件外壳的内表面，股骨元器件的底端与支撑柱A连接，支撑柱A安装在支撑块A的上表面，支撑块B正下方设有滑动楔块A，滑动楔块A左侧通过支撑柱B与活动球B连接，活动球B的正上方安装有滑动楔块B，滑动楔块B通过支撑柱C与其正上方的活动球C连接，活动球C的右上方设有滑动楔块C，滑动楔块C的右侧通过支撑柱D与伸缩夹连接。本人工关节具有较好的缓冲性能，可以承重自锁、具有较好的活动自由度及灵活性，可以用于机器人、人工假肢等领域。