发明人：叶小莺; 杨斌; 何凯; 叶小艳; 唐蓉

本发明涉及运输或贮存装置技术领域，尤其涉及一种仓储搬运机器人。所述仓储搬运机器人包括移动车架和顶升机构，所述仓储搬运机器人还包括用于使顶升机构对准外部的货物托板的中心位置的居中定位机构；所述居中定位机构包括伸缩爪和用于驱动所述伸缩爪张开或收合的伸缩气缸，所述伸缩爪设置在顶升机构上以随顶升机构伸入货物托板底部，所述伸缩爪张开后能够接触到所述货物托板的侧壁；所述居中定位机构还包括居中气缸，所述居中气缸用于连接移动车架和顶升机构以使得顶升机构能在移动车架中左右移动。本发明提供的仓储搬运机器人不需要沿特定的路线行走即可在货物托板底部的中心位置顶升货物，可以应用在不同的货物搬运场景中。